联汇科技申请导盲机器人速度调节方法专利，显著提高引导过程的安全性与舒适性

国家知识产权局信息显示，杭州联汇科技股份有限公司申请一项名为“一种基于步态识别与地面状态的导盲机器人速度调节方法”的专利，公开号CN121523397A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于步态识别与地面状态的导盲机器人速度调节方法，该方法包括：首先，通过传感器实时采集用户的步态数据和机器人前方的地面状态数据；其次，基于地面状态数据，通过融合视觉纹理分析、地形坡度计算和特定湿滑物质识别的结果，量化计算得到一个地面滑动风险指标；同时，基于用户步态数据，通过分析步频异常和躯干摇摆程度，量化计算得到一个步态稳定性风险指标；最后，将这两个风险指标代入自适应速度控制函数，动态调节导盲机器人的行进速度。本发明通过将用户步态风险与地面环境风险进行协同控制，实现了机器人速度的智能自适应调节，能够在潜在危险发生前主动减速，显著提高了引导过程的安全性与舒适性。

天眼查资料显示，杭州联汇科技股份有限公司，成立于2003年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本12713.4897万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州联汇科技股份有限公司共对外投资了12家企业，参与招投标项目729次，财产线索方面有商标信息55条，专利信息196条，此外企业还拥有行政许可14个。

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