成都航天凯特申请高扭矩密度机器人关节模组控制方法专利，能够高效精准确定待压缩废料的最优固定与压缩协同控制方案

国家知识产权局信息显示，成都航天凯特机电科技有限公司申请一项名为“一种高扭矩密度机器人关节模组的控制方法和系统”的专利，公开号CN121535759A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，发明提供的一种高扭矩密度机器人关节模组的控制方法和系统，本发明涉及机器人关节模组控制技术领域，该方法包括获取待压缩废料的三维图像信息；基于所述待压缩废料的三维图像信息确定待压缩废料的压缩阻力度三维分布图；基于所述多套测试固定方案控制高扭矩密度机器人关节模组分别对待压缩废料进行固定并摇晃；基于所述每一套测试固定方案固定后的待压缩废料的摇晃视频确定初始固定方案、初步压缩深度；基于所述调整固定方案控制高扭矩密度机器人关节模组对待压缩废料进行固定并控制压缩机进行压缩，该方法能够高效精准确定待压缩废料的最优固定与压缩协同控制方案。

天眼查资料显示，成都航天凯特机电科技有限公司，成立于2017年，位于成都市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1544.9027万人民币。通过天眼查大数据分析，成都航天凯特机电科技有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目40次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息169条，此外企业还拥有行政许可6个。

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