成都航天凯特申请灵巧手高精度驱动控制专利，实现变温变载复杂工况下的高精度力位控制

国家知识产权局信息显示，成都航天凯特机电科技有限公司申请一项名为“一种灵巧手的高精度驱动控制方法和系统”的专利，公开号CN121535763A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明涉及机器人驱动控制技术领域，公开了一种灵巧手的高精度驱动控制方法和系统，该方法包括：采集极小型空心杯电机的端电压、相电流、转子角速度及外部接触力信号；利用扩展卡尔曼滤波算法基于端电压和相电流观测得到线圈电阻估计值和反电动势系数估计值；将线圈电阻估计值映射为粘滞摩擦系数演化值，并将外部接触力信号映射为库伦摩擦力矩修正值；结合转子角速度计算总摩擦补偿力矩；利用反电动势系数估计值对叠加后的总电磁力矩目标值进行归一化，生成驱动电流指令。本发明解决了微型驱动模组在无温度传感器时的热补偿盲区问题，实现了灵巧手在变温变载复杂工况下的高精度力位控制。

天眼查资料显示，成都航天凯特机电科技有限公司，成立于2017年，位于成都市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1544.9027万人民币。通过天眼查大数据分析，成都航天凯特机电科技有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目40次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息169条，此外企业还拥有行政许可6个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。