视比特机器人申请工件分拣装框方法专利，有利于提高自动化装框的效率

国家知识产权局信息显示，湖南视比特机器人有限公司申请一项名为“工件分拣装框方法、装置、设备及工件分拣装框系统”的专利，公开号CN121589825A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本申请涉及一种工件分拣装框方法、装置、设备及工件分拣装框系统。方法包括：获取目标料框的当前层的空间数据，并基于空间数据确定当前层中目标卡槽的实际特征；基于实际特征在预设的先验数据库中确定目标卡槽对应的匹配模板卡槽，先验数据库包括多个模板卡槽的特征点及各模板卡槽中模板工件的理论放置位姿；基于先验数据库中匹配模板卡槽中的模板工件的理论放置位姿，确定待装框工件在目标卡槽中的实际放置位姿；根据实际放置位姿，控制执行机构将待装框工件移动至目标卡槽。采用本方法有利于降低因工件生产误差或者磨损导致的摆放位置与卡槽几何状态不匹配的风险，从而有利于提高自动化装框的效率。

天眼查资料显示，湖南视比特机器人有限公司，成立于2018年，位于长沙市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本2541.0518万人民币。通过天眼查大数据分析，湖南视比特机器人有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目74次，财产线索方面有商标信息56条，专利信息364条，此外企业还拥有行政许可7个。

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