毫末智行申请轨迹预测模型训练方法专利，提高训练后的轨迹预测模型输出预测轨迹的准确率

国家知识产权局信息显示，毫末智行科技有限公司申请一项名为“轨迹预测模型训练方法及电子设备”的专利，公开号CN121640696A，申请日期为2024年8月。

专利摘要显示，本申请实施例适用于自动驾驶技术领域，提供了一种轨迹预测模型训练方法及电子设备，该方法包括：获取训练交通特征；训练交通特征包括第一车道特征、所有目标的第一历史轨迹特征，以及第一车辆在未来时长内期望经过的目标点对应的目标位置特征；第一车辆为目标中待进行轨迹预测的车辆；基于目标位置特征、第一车道特征以及第一历史轨迹特征，生成第一车辆在未来时长的第一预测轨迹；根据第一预测轨迹和目标点，计算目标训练损失；基于目标训练损失迭代更新初始轨迹预测模型的模型参数，得到轨迹预测模型。采用上述方法，可以提高训练后的轨迹预测模型输出预测轨迹的准确率。

天眼查资料显示，毫末智行科技有限公司，成立于2019年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本15258.996万人民币。通过天眼查大数据分析，毫末智行科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目17次，财产线索方面有商标信息229条，专利信息595条，此外企业还拥有行政许可1个。

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