睿尔曼申请对象控制方法及装置专利，提高采集数据的准确性

国家知识产权局信息显示，睿尔曼智能机器人（北京）有限公司申请一项名为“对象控制方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品”的专利，公开号CN121625153A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请涉及一种对象控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：响应于机器人的控制指令，获取机器人中图像采集单元的第一运动学状态和机器人中各机械臂的第二运动学状态；根据第二运动学状态在机械臂对应的预设跟踪参考点中确定跟踪目标以及跟踪目标的目标位置信息；基于目标位置信息对跟踪目标进行目标位姿解析，得到跟踪目标与图像采集单元之间的相对位置关系；根据相对位置关系和第一运动学状态进行控制映射，得到图像采集单元对应的目标控制数据，目标控制数据用于控制图像采集单元对跟踪目标进行图像采集。采用本方法能够提高采集数据的准确性。

天眼查资料显示，睿尔曼智能机器人（北京）有限公司，成立于2025年，位于北京市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，睿尔曼智能机器人（北京）有限公司参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息35条，专利信息64条，此外企业还拥有行政许可1个。

睿尔曼智能科技（北京）有限公司，成立于2018年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本382.557685万人民币。通过天眼查大数据分析，睿尔曼智能科技（北京）有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目50次，专利信息37条，此外企业还拥有行政许可4个。

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