清大智能申请支持全自动引流线预处理的接火作业机器人专利，提高作业效率与可靠性

国家知识产权局信息显示，浙江清大智能机器人有限公司申请一项名为“支持全自动引流线预处理的接火作业机器人及其作业方法”的专利，公开号CN121663275A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明提供支持全自动引流线预处理的接火作业机器人及其作业方法，机头集成机头基座、剥线器及线夹接火器，机头基座的侧板顶部设有线缆夹具。剥线器的剥线空间与线缆夹具的夹线空间沿第一方向相通，夹紧引流线后进入剥线空间，在剥线工位剥线。引流线剥线完成后剥线器退至侧方位，线夹接火器上升至第一上升高度目标位并夹紧引流线线芯段。辅助机械臂放置线夹于线夹安装槽并剪线，剪线后线夹接火器携带引流线及线夹下降。主机械臂举升机头至母线处进行母线剥线，剥线完成后线夹接火器上升至第二上升高度目标位并旋拧线夹螺栓，完成线夹安装。本方案可实现全流程全自动化接火作业，在机头上完成一系列引流线预处理作业，提高作业效率与可靠性。

天眼查资料显示，浙江清大智能机器人有限公司，成立于2021年，位于杭州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本2629.36万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江清大智能机器人有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目4次，专利信息42条。

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