毫末智行申请自动驾驶模型测试方法专利，实现多个自动驾驶模型的场景效果评测

国家知识产权局信息显示，毫末智行科技有限公司申请一项名为“自动驾驶模型的测试方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN121678207A，申请日期为2024年9月。

专利摘要显示，本申请提供了一种自动驾驶模型的测试方法、装置、车辆及存储介质，该方法应用于车辆控制领域，该方法包括：获取当前驾驶场景下的目标场景数据，目标场景数据至少包括车辆驾驶过程中采集到的环境数据或车辆运动数据；将目标场景数据输入因果推断模型中，得到至少两个自动驾驶模型之间的因果效应估计值，因果效应估计值用于指示同一驾驶场景下采用不同自动驾驶模型在目标性能指标上的差异；基于因果效应估计值，从至少两个自动驾驶模型中选取适配当前驾驶场景的目标驾驶模型，目标驾驶模型在当前驾驶场景下的模型性能优于其他自动驾驶模型在当前驾驶场景下的模型性能。该方法可以实现对多个自动驾驶模型的场景效果评测。

天眼查资料显示，毫末智行科技有限公司，成立于2019年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本15258.996万人民币。通过天眼查大数据分析，毫末智行科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目17次，财产线索方面有商标信息229条，专利信息600条，此外企业还拥有行政许可1个。

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