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先临三维申请转动结构及转轴角度姿态检测方法专利,角度检测精度高
市场资讯 2026-03-23 14:50:57
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国家知识产权局信息显示,先临三维科技股份有限公司申请一项名为“转动结构、转轴的角度姿态检测方法以及电子设备”的专利,公开号CN121702313A,申请日期为2025年12月。
专利摘要显示,本公开实施例涉及转动结构、转轴的角度姿态检测方法以及电子设备。该转动结构中第一编码盘的周向具有原点检测区和非原点检测区。第二编码盘的周向具有多个间隔交替的第一阻光区和第一透光区,其中,每个第一透光区在周向上的宽度相同,每个第一阻光区在周向上的宽度依次递增。第一编码盘转动时原点检测区和非原点检测区依次被第一光电传感器感测。第二编码盘转动时第一阻光区和第一透光区依次被第二光电传感器感测。如此,响应于第一光电传感器感测到原点检测区,基于第二光电传感器已感测的第一阻光区和第一透光区确定的跳变序列以及已感测的第一阻光区对应转轴的步数增量计算转轴的角度姿态,角度检测精度高,且成本较低。
天眼查资料显示,先临三维科技股份有限公司,成立于2004年,位于杭州市,是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本40361.97万人民币。通过天眼查大数据分析,先临三维科技股份有限公司共对外投资了16家企业,参与招投标项目633次,财产线索方面有商标信息205条,专利信息893条,此外企业还拥有行政许可107个。
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