深之蓝申请用于水下机器人的矢量推进装置及水下机器人专利，将推进部调整至预设角度

国家知识产权局信息显示，深之蓝海洋科技股份有限公司申请一项名为“用于水下机器人的矢量推进装置及水下机器人”的专利，公开号CN121734641A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，一种用于水下机器人的矢量推进装置及水下机器人。矢量推进装置包括：支架、推进部、第一驱动部和第二驱动部。支架的第一端为环形，支架的第二端为环形，支架的第一端与支架的第二端通过侧杠固定连接；推进部的尾部通过第一万向节与支架的第一端可转动地连接；第一驱动部的第一端通过第二万向节与推进部的尾部可转动地连接，第一驱动部的第二端通过第三万向节与支架的第二端可转动地连接；第二驱动部与第一驱动部平行设置，第二驱动部的第一端通过第四万向节与推进部的尾部可转动地连接，第二驱动部的第二端通过第五万向节与支架的第二端可转动地连接；第一驱动部和第二驱动部伸缩运动，以驱动相应的万向节转动，从而将推进部调整至预设角度。

天眼查资料显示，深之蓝海洋科技股份有限公司，成立于2013年，位于天津市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本38008.9286万人民币。通过天眼查大数据分析，深之蓝海洋科技股份有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目338次，财产线索方面有商标信息228条，专利信息304条，此外企业还拥有行政许可15个。

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