小雨智造申请机械臂精度确定和校正方法专利，提升测量了可信度的准确度

国家知识产权局信息显示，北京小雨智造科技有限公司申请一项名为“机械臂精度确定和校正方法、装置、电子设备”的专利，公开号CN121756391A，申请日期为2025年8月。

专利摘要显示，本公开提出了一种机械臂精度确定和校正方法、装置、电子设备，包括：通过双目相机定位系统对目标机械臂进行精度检测，以及对双目相机定位系统进行误差检测，以分别获取第一检测结果和第二检测结果；基于第一检测结果确定目标机械臂的TCP绝对精度，以及基于第二检测结果确定目标机械臂的双目相机定位系统精度；基于TCP绝对精度和双目相机定位系统精度确定目标机械臂执行目标动作的目标精度。本公开实现了“动态精度检测+系统误差分离+自动化评估”一体化方案，通过引入双目视觉系统误差检测，提升测量了可信度的准确度。

天眼查资料显示，北京小雨智造科技有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1903.1978万人民币。通过天眼查大数据分析，北京小雨智造科技有限公司共对外投资了1家企业，财产线索方面有商标信息13条，专利信息54条，此外企业还拥有行政许可1个。

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