视比特机器人申请桁架机器人手眼标定方法专利，能够提高标定效率

国家知识产权局信息显示，湖南视比特机器人有限公司申请一项名为“桁架机器人手眼标定方法、装置和计算机设备”的专利，公开号CN121777145A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请涉及一种桁架机器人手眼标定方法。所述桁架机器人上安装有相机组件和机器人抓手，所述机器人抓手上设置有标定件，方法包括：基于相机组件在目标拍照位置时对应的桁架机器人坐标，获取桁架机器人处于桁架机器人坐标时，相机组件针对标定板采集的目标图像；通过控制标定件对准标定板上的至少三个特征点，确定各特征点各自对应的目标标定坐标；针对每个特征点，根据特征点对应的目标标定坐标和预设的安装偏移向量，得到与特征点匹配的末端执行器坐标；基于目标图像确定各特征点各自对应的三维坐标；根据各特征点各自对应的三维坐标和末端执行器坐标，得到相机组件的标定参数。采用本方法能够提高标定效率。

天眼查资料显示，湖南视比特机器人有限公司，成立于2018年，位于长沙市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本2541.0518万人民币。通过天眼查大数据分析，湖南视比特机器人有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目74次，财产线索方面有商标信息60条，专利信息359条，此外企业还拥有行政许可9个。

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