飞渡科技申请空间智能引导指令生成与执行校验方法专利，生成具备碰撞规避属性的空间智能引导指令

国家知识产权局信息显示，北京飞渡科技股份有限公司申请一项名为“基于环境几何约束的空间智能引导指令生成与执行校验方法及电子设备”的专利，公开号CN121832551A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本申请提供了基于环境几何约束的空间智能引导指令生成与执行校验方法及电子设备，属于空间智能与人机协同导航技术领域。其中，获取多模态环境数据并执行三维计算机图形建模处理，构造表征环境特征的三维几何模型；解析自然语言任务指令中的空间语义成分并从中解析出的特征信息映射至三维几何模型中对应的三维建模对象，生成表征引导空间合理性约束的几何约束特征集；在三维几何模型内部基于几何约束特征集执行几何一致性分析与空间路径求解，生成具备碰撞规避属性的空间智能引导指令；实时采集智能体执行指令过程中的运行轨迹数据，利用三维几何模型对运行轨迹数据执行空间几何匹配计算，生成表征指令执行准确度的轨迹校验结果。

天眼查资料显示，北京飞渡科技股份有限公司，成立于2016年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本2128.7832万人民币。通过天眼查大数据分析，北京飞渡科技股份有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目214次，财产线索方面有商标信息19条，专利信息93条，此外企业还拥有行政许可9个。

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