中国海洋石油集团申请面向焊缝的海洋工程钢结构焊接方法专利，解决了传统焊接系统流程复杂、效率低的问题

国家知识产权局信息显示，中国海洋石油集团有限公司;海洋石油工程股份有限公司申请一项名为“一种面向焊缝的海洋工程钢结构焊接方法”的专利，公开号CN121847897A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明涉及机器人焊接技术领域，具体地说，涉及一种面向焊缝的海洋工程钢结构焊接方法。其包括以下步骤：采集钢结构焊接所需的焊接工艺数据；识别并存储工件外形尺寸和焊缝分布；用3D相机扫描实际工件获取点云数据，借助坐标配准算法匹配校正点云数据与工件及焊缝数据；对焊缝分组并生成机器人焊接工艺规划数据；采用激光扫描技术扫描焊缝，提取几何特征参数并与焊缝分布比对计算偏差；用自适应算法调整焊接参数完成打底焊道成型；每完成一层焊接，重复扫描、特征提取与参数微调步骤，直至填充焊接完成。本发明通过精准获取焊缝数据、匹配最优工艺并规划焊接顺序，解决了传统焊接系统流程复杂、效率低的问题。

天眼查资料显示，中国海洋石油集团有限公司，成立于1983年，位于北京市，是一家以从事石油和天然气开采业为主的企业。企业注册资本11380000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国海洋石油集团有限公司共对外投资了44家企业，参与招投标项目186464次，财产线索方面有商标信息296条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可29个。

海洋石油工程股份有限公司，成立于2000年，位于天津市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本442135.48万人民币。通过天眼查大数据分析，海洋石油工程股份有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目29719次，财产线索方面有商标信息27条，专利信息3296条，此外企业还拥有行政许可307个。

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