视比特机器人申请漆面缺陷三维坐标定位方法专利,改善了现有技术在检测汽车漆面缺陷时效率低、准确性差、兼容性不足以及精度有限等问题

市场资讯 2026-04-24 15:02:20
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国家知识产权局信息显示,湖南视比特机器人有限公司申请一项名为“漆面缺陷三维坐标定位方法、介质及设备”的专利,公开号CN121921378A,申请日期为2026年3月。

专利摘要显示,本发明涉及一种漆面缺陷三维坐标定位方法、介质及设备,通过构建若干2D‑3D特征点对;求解各采集设备坐标系和车身坐标系之间的第一转换矩阵、重投影误差值、第二转换矩阵、内点占比和内点均方根误差;融合重投影误差值、内点占比和内点均方根误差,得到基础权重系数,以根据基础权重系数得到车身坐标系与各采集设备坐标系之间的最优变换矩阵;创建虚拟场景,并导入虚拟采集设备以及汽车模型;采集若干组当前车身2D图像,并获取各采集设备坐标系下的缺陷点坐标,根据最优变换矩阵将其映射至汽车模型,得到缺陷点的三维坐标。改善了现有技术在检测汽车漆面缺陷时效率低、准确性差、兼容性不足以及精度有限等问题。

天眼查资料显示,湖南视比特机器人有限公司,成立于2018年,位于长沙市,是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本2541.0518万人民币。通过天眼查大数据分析,湖南视比特机器人有限公司共对外投资了4家企业,参与招投标项目76次,财产线索方面有商标信息60条,专利信息384条,此外企业还拥有行政许可9个。

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