速豹动力申请挂车几何尺寸和行驶方向自动估计方法及车辆系统专利，提高了挂车的控制精度

国家知识产权局信息显示，福建速豹动力科技有限公司申请一项名为“挂车的几何尺寸和行驶方向自动估计方法及车辆系统”的专利，公开号CN121912977A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明提供了挂车的几何尺寸和行驶方向自动估计方法及车辆系统；其中，在挂车的几何尺寸和行驶方向自动估计方法中，不仅无需任何挂车型号或尺寸先验信息，即可对任意尺寸的挂车实现几何尺寸和行驶方向自动估计，还在估计过程中通过收敛条件实现多轮迭代，使得挂车的几何尺寸和行驶方向的估计结果逐步逼近真实值，从而提高了估计精度，进而提高了挂车的控制精度。

天眼查资料显示，福建速豹动力科技有限公司，成立于2022年，位于厦门市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本1939.1478万人民币。通过天眼查大数据分析，福建速豹动力科技有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目4次，财产线索方面有商标信息23条，专利信息55条，此外企业还拥有行政许可13个。

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