中科慧拓申请矿卡转向控制方法专利，抑制无人矿卡的侧翻问题

国家知识产权局信息显示，中科慧拓（北京）科技有限公司申请一项名为“矿卡转向控制方法、装置、终端、设备、介质和芯片”的专利，公开号CN121934394A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本申请提供了一种矿卡转向控制方法、装置、终端、设备、介质和芯片，涉及矿卡控制领域。该方法包括：基于无人矿卡的运行数据，利用机器学习法进行模型训练，得到转向RNN模型；基于转向RNN模型，构建二次型优化问题，其中二次型优化问题的约束条件包括转向能力限制约束和安全限制约束，转向能力限制约束用于限制生成的目标转向控制指令超过无人矿卡的转向能力，安全限制约束用于抑制无人矿卡的侧翻问题；通过迭代线性二次调节器，对二次型优化问题求解，得到目标转向控制指令；根据目标转向控制指令控制无人矿卡的线控转向执行机构。

天眼查资料显示，中科慧拓（北京）科技有限公司，成立于2019年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，中科慧拓（北京）科技有限公司参与招投标项目5次，专利信息24条，此外企业还拥有行政许可2个。

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