博海深衡申请基于图像优化的声呐图像几何校正方法专利，显著提升声呐图像的帧间一致性与海底地形连续性

国家知识产权局信息显示，宁波博海深衡科技有限公司申请一项名为“基于图像优化的声呐图像几何校正方法”的专利，公开号CN121961941A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明公开了基于图像优化的声呐图像几何校正方法，涉及水下声呐成像技术领域，采集包含声呐图像原始数据、平台运动状态数据及水下环境数据的多源水下观测数据包，并进行预处理；从所述多源水下观测数据包中提取声呐图像原始数据，进行几何粗校正，获得预校正声呐图像，并对所获得的预校正声呐图像进行运动补偿，生成运动校正声呐图像；构建联合优化目标函数，采用滑动时间窗口策略对运动校正声呐图像进行几何微调，输出几何精校正声呐图像；本发明有效消除因平台非匀速运动、姿态扰动及声学传播畸变引起的几何失真，显著提升声呐图像的帧间一致性与海底地形连续性，适用于水下测绘、目标识别及三维重建等高精度作业场景。

天眼查资料显示，宁波博海深衡科技有限公司，成立于2018年，位于宁波市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本1442.228625万人民币。通过天眼查大数据分析，宁波博海深衡科技有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目19次，财产线索方面有商标信息10条，专利信息37条，此外企业还拥有行政许可4个。

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