中科慧拓申请起重臂实时监测方法及设备专利，保证监测精度的同时降低了安装成本

国家知识产权局信息显示，中科慧拓（广东）科技有限公司;三一汽车起重机械有限公司申请一项名为“一种起重臂实时监测方法及设备”的专利，公开号CN122035706A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明提供了一种起重臂实时监测方法及设备，包括以下步骤：S1、建立轨迹模型，轨迹模型包括转台的回转中心轴、起重臂的旋转中心轴，起重臂的变幅平面，沿起重臂伸长方向的检测线；S2、沿回转中心轴转动轨迹模型，计算起重臂顶端的实时坐标与变幅平面的垂直距离为监测距离，通过监测距离计算旁弯值；S3、轨迹模型中沿旋转中心轴转动检测线，检测线的转动角度为变幅差角，通过起重臂顶端的实时坐标、检测线、旁弯值计算得到挠度；S4、根据挠度和旁弯值判定起重臂的安全等级。本发明有益效果：通过旋转中心轴、回转中心轴的设置，仅需将测量装置安装在转台以及起重臂顶端，降低了安装的要求，保证监测精度的同时，降低了安装成本。

天眼查资料显示，中科慧拓（广东）科技有限公司，成立于2019年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，中科慧拓（广东）科技有限公司参与招投标项目18次，专利信息31条，此外企业还拥有行政许可5个。

三一汽车起重机械有限公司，成立于2008年，位于长沙市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本16340万人民币。通过天眼查大数据分析，三一汽车起重机械有限公司共对外投资了43家企业，参与招投标项目3341次，专利信息1428条，此外企业还拥有行政许可183个。

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