泊松软件申请运动副自动创建方法专利，通过优化融合了专家知识的损失函数来训练模型

国家知识产权局信息显示，深圳泊松软件技术有限公司;南京大学申请一项名为“运动副自动创建方法、装置和存储介质”的专利，公开号CN122045929A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本申请涉及计算机辅助工程领域，提供了运动副自动创建方法、装置和存储介质。所述方法包括：获取机械系统的装配体数据；对于每个零件，基于其边界表达数据构建零件级图结构，提取零件级图结构中每个顶点的特征，并通过神经网络模型得到顶点的嵌入向量；基于装配体数据，构建装配体级图结构，将装配体级图结构中每个零件的顶点嵌入向量聚合为零件的特征向量，作为装配体级图顶点的初始特征；使用图神经网络对装配体级图结构进行特征学习，更新顶点的特征；对于装配体级图结构中的每条边，通过零件级顶点特征执行运动副的标架预测，通过装配体级顶点特征执行类型预测；在模型训练过程中，通过优化融合了专家知识的损失函数来训练模型。

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