联汇科技申请无人机视角与图像深度信息结合的船舶GPS坐标计算方法专利,提升船舶GPS坐标计算的精度和稳定性

市场资讯 2026-05-19 15:40:28
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国家知识产权局信息显示,杭州联汇科技股份有限公司申请一项名为“无人机视角与图像深度信息结合的船舶GPS坐标计算方法”的专利,公开号CN122063623A,申请日期为2026年3月。

专利摘要显示,本发明公开了一种无人机视角与图像深度信息结合的船舶GPS坐标计算方法,包括:通过无人机传感器采集数据,利用深度学习估计图像深度,结合焦距与尺寸计算船舶与无人机三维相对距离,基于无人机GPS、姿态参数及相对距离初步解算船舶GPS坐标;通过三角函数转换建立坐标系映射,计算船舶相对无人机三维坐标并转换为海平面平面坐标;采用卡尔曼滤波进行时空配准,构建融合模型并修正初始坐标误差,优化定位精度。本发明融合无人机视角与图像深度信息,结合卡尔曼滤波实现多源数据配准与误差修正,提升船舶GPS坐标计算的精度和稳定性,适用于复杂海洋环境定位。

天眼查资料显示,杭州联汇科技股份有限公司,成立于2003年,位于杭州市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本12713.4897万人民币。通过天眼查大数据分析,杭州联汇科技股份有限公司共对外投资了12家企业,参与招投标项目723次,财产线索方面有商标信息80条,专利信息236条,此外企业还拥有行政许可14个。

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