合肥欣奕华申请固晶头控制方法专利，提升固晶工艺的定位精度

国家知识产权局信息显示，合肥欣奕华智能机器股份有限公司申请一项名为“一种固晶头的控制方法、系统及电子设备”的专利，公开号CN122094452A，申请日期为2026年2月。

专利摘要显示，本申请提供一种固晶头的控制方法、系统及电子设备，涉及半导体技术领域，用于提升固晶工艺的定位精度，保障固件结果一致性。该方法包括：基于固晶头在第k轮固晶运动后的位置误差、第k轮固晶运动的控制指令和迭代学习控制器，得到固晶头第k+1轮固晶运动的控制指令；其中，迭代学习控制器用于优化控制指令；基于第k+1轮固晶运动的控制指令和基础控制器，控制固晶头运动。

天眼查资料显示，合肥欣奕华智能机器股份有限公司，成立于2013年，位于合肥市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本34463.5686万人民币。通过天眼查大数据分析，合肥欣奕华智能机器股份有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目195次，财产线索方面有商标信息11条，专利信息433条，此外企业还拥有行政许可16个。

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