国能北电胜利能源与踏歌智行申请基于数据驱动的无人矿卡轨迹跟踪控制系统和方法专利，实现复杂矿区工况下的高精度、高稳定性轨迹跟踪控制

国家知识产权局信息显示，国能北电胜利能源有限公司与踏歌智行科技股份有限公司申请一项名为“基于数据驱动的无人矿卡轨迹跟踪控制系统和方法”的专利，公开号CN122111003A，申请日期为2026年2月。

专利摘要显示，本发明属于自动驾驶矿车轨迹跟踪技术领域，具体涉及一种基于数据驱动的无人矿卡轨迹跟踪控制系统和方法。所述无人矿卡轨迹跟踪控制系统包括矿区多源数据集构建模块、数据驱动动力学建模模块和轨迹跟踪协同控制模块，矿区多源数据集构建模块采集并预处理矿卡动力学数据；数据驱动动力学建模模块基于数据集训练时延神经网络模型与深度高斯过程回归模型，实现矿卡动力学特性精准预测；轨迹跟踪协同控制模块结合前馈反馈纵向控制与模型预测横向控制，引入模型不确定性约束，输出最优控制指令。所述无人矿卡轨迹跟踪控制方法能够解决传统物理模型表征不精准、参数标定复杂、鲁棒性不足等问题，实现复杂矿区工况下的高精度、高稳定性轨迹跟踪控制。

天眼查资料显示，国能北电胜利能源有限公司，成立于2003年，位于锡林郭勒盟，是一家以从事煤炭开采和洗选业为主的企业。企业注册资本292486.39万人民币。通过天眼查大数据分析，国能北电胜利能源有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目7246次，专利信息416条，此外企业还拥有行政许可73个。

踏歌智行科技股份有限公司，成立于2016年，位于合肥市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本6502.3457万人民币。通过天眼查大数据分析，踏歌智行科技股份有限公司共对外投资了19家企业，参与招投标项目43次，财产线索方面有商标信息95条，专利信息193条，此外企业还拥有行政许可6个。

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