微纳星空申请星载异轨天线闭环控制方法专利，实现驱动过程的精细化、自适应调节

国家知识产权局信息显示，北京微纳星空科技股份有限公司申请一项名为“一种星载异轨天线的闭环控制方法及装置”的专利，公开号CN122225197A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本申请提供了一种星载异轨天线的闭环控制方法及装置，该方法包括：当对星载异轨天线进行角度控制时，实时获取控制该星载异轨天线位置的每个驱动电机的当前角度；针对每个驱动电机，根据该驱动电机的当前角度与目标角度，确定该驱动电机的角度调节量；根据该驱动电机的角度调节量以及速度移动规则，确定该驱动电机从当前角度移动至目标角度的速度控制策略；按所述速度控制策略控制该驱动电机移动，以对所述星载异轨天线进行位置控制，并在移动过程中，对该驱动电机的当前位置进行实时反馈。这样，本申请通过实时反馈与速度规划相结合的闭环控制，实现了星载异轨天线驱动过程的精细化、自适应调节。

天眼查资料显示，北京微纳星空科技股份有限公司，成立于2017年，位于北京市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本7427.4632万人民币。通过天眼查大数据分析，北京微纳星空科技股份有限公司共对外投资了14家企业，参与招投标项目80次，财产线索方面有商标信息16条，专利信息365条，此外企业还拥有行政许可5个。

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