赛那德数字技术申请基于混合现实力觉映射的机器人手臂沉浸式遥操处理系统专利，显著提升了遥操作的临场感、作业精度和安全性

国家知识产权局信息显示，赛那德数字技术（嘉兴）有限公司申请一项名为“基于混合现实力觉映射的机器人手臂沉浸式遥操处理系统”的专利，公开号CN122274994A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本申请提供基于混合现实力觉映射的机器人手臂沉浸式遥操处理系统，包括主端操控、从端执行、通信传输、时空同步、异构运动学映射、双向力觉控制、边缘轨迹规划和混合现实呈现模块。主端采集关节运动信息，从端采集交互力、触觉形变及环境图像。时空同步模块通过预测运动提前补偿，实现视觉与力反馈同步。异构映射模块利用自适应缩放矩阵和零空间投影实现高精度主从映射。双向力觉控制通过扰动观测器在线估计环境刚度并自适应切换力位混合控制。边缘规划采用稀疏采样和时间弹性带优化实现轻量化实时避障。混合现实呈现配准虚拟机械臂并叠加力矢量与安全边界，根据光照自适应切换显示模式。本发明显著提升了遥操作的临场感、作业精度和安全性。

天眼查资料显示，赛那德数字技术（嘉兴）有限公司，成立于2019年，位于嘉兴市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本290.3028万人民币。通过天眼查大数据分析，赛那德数字技术（嘉兴）有限公司共对外投资了8家企业，专利信息19条，此外企业还拥有行政许可3个。

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