成都航天凯特机电申请基于高精度行星减速机的补偿控制系统专利，提升了伺服系统的位置跟随精度

国家知识产权局信息显示，成都航天凯特机电科技有限公司申请一项名为“一种基于高精度行星减速机的补偿控制系统”的专利，公开号CN122339324A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明涉及电机控制技术领域，公开了一种基于高精度行星减速机的补偿控制系统，包括电机、行星减速机、电机侧编码器、负载侧编码器和伺服驱动器。本发明通过伺服驱动器构建阈值映射阵列，结合位置偏差与包络特征值，将传动状态划分为齿隙穿越态、弹性加载态和刚性传动态。伺服驱动器根据传动状态执行指令重定向逻辑，计算并改变最终交轴参考电流信号。本发明通过结合角度位置匹配判定参数，在齿隙穿越态下暂停积分项更新并根据边界释能电流和阻尼衰减系数生成电流信号，防止了位置偏差在空转区间累积引发积分饱和，减小了齿轮端面重新啮合时产生的机械撞击，提升了伺服系统的位置跟随精度。

天眼查资料显示，成都航天凯特机电科技有限公司，成立于2017年，位于成都市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1544.9027万人民币。通过天眼查大数据分析，成都航天凯特机电科技有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目37次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息184条，此外企业还拥有行政许可6个。

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