他山科技取得触觉传感器装配结构专利，实现软硬一体化结构设计

国家知识产权局信息显示，北京他山科技有限公司取得一项名为“一种触觉传感器装配结构、机器手指”的专利，授权公告号CN224535264U，申请日期为2025年8月。

专利摘要显示，本实用新型涉及一种触觉传感器装配结构、机器手指，包括感应变形体、CDC、控制模块和硬质受力支撑构件；感应变形体包括柔性体和硬质骨架，骨架作为嵌件，柔性体通过热压或注塑包裹在嵌件顶部形成软硬一体化，两者共同围合出感应变形体的空腔；柔性体底部朝空腔凸起形成悬挂式上层电极，上层电极为曲面弹性电极，上层电极的下方具有至少一个下层电极，上层电极与下层电极绝缘，柔性体受用户按压形变带动上层电极改变对下层电极的间接接触面积；受力支撑构件作为传感器的基底与骨架刚性结合，凸起及电极位于受力支撑构件、骨架和柔性体共同构成的围合空间中；CDC分别耦合各个电极，控制模块与CDC耦合。

天眼查资料显示，北京他山科技有限公司，成立于2017年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本164.154668万人民币。通过天眼查大数据分析，北京他山科技有限公司共对外投资了14家企业，参与招投标项目10次，财产线索方面有商标信息19条，专利信息222条，此外企业还拥有行政许可3个。

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