中国铁建重工申请变曲率表面自适应爬壁机器人移动底盘专利，确保机器人在变曲率半径钢模上运动稳定性和适应性

国家知识产权局信息显示，中国铁建重工集团股份有限公司、中国国家铁路集团有限公司、川藏铁路技术创新促进会、国铁川藏科创中心（成都）有限公司申请一项名为“变曲率表面自适应爬壁机器人移动底盘及机器人”的专利，公开号CN122667113A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明涉及隧道施工机械技术领域，具体涉及一种变曲率表面自适应爬壁机器人移动底盘及机器人，移动底盘包括底盘驱动后桥、底盘承载结构和底盘驱动前桥，该底盘驱动后桥左侧包括后桥固定架、连杆、C型支座、弹簧阻尼器、双固定型万向接头、波箱和磁轮，该连杆铰接于该C型支座与该后桥固定架之间，该弹簧阻尼器铰接于该后桥固定架与该C型支座之间，该波箱连接于该后桥固定架，该磁轮连接于该C型支座，该双固定型万向接头铰接于后桥固定架与该C型支座之间。本发明可保证机器人磁轮与钢模贴合，不会产生磁力衰减，确保机器人在变曲率半径钢模上运动稳定性和适应性，可确保每个磁轮独立进行曲面自适应转动。

天眼查资料显示，中国铁建重工集团股份有限公司，成立于2006年，位于长沙市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本533349.7万人民币。通过天眼查大数据分析，中国铁建重工集团股份有限公司共对外投资了24家企业，参与招投标项目5494次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息5570条，此外企业还拥有行政许可164个。

中国国家铁路集团有限公司，成立于2013年，位于北京市，是一家以从事铁路运输业为主的企业。企业注册资本173950000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国国家铁路集团有限公司共对外投资了37家企业，参与招投标项目427316次，财产线索方面有商标信息814条，专利信息6296条，此外企业还拥有行政许可6个。

川藏铁路技术创新促进会，成立于2024年，位于成都市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本500万。通过天眼查大数据分析，川藏铁路技术创新促进会共对外投资了1家企业，参与招投标项目6次，专利信息12条，此外企业还拥有行政许可2个。

国铁川藏科创中心（成都）有限公司，成立于2021年，位于成都市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本115000万人民币。通过天眼查大数据分析，国铁川藏科创中心（成都）有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目132次，专利信息26条，此外企业还拥有行政许可65个。

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