非夕机器人申请抓取装置和机器人专利，能够适应不同的使用场景

国家知识产权局信息显示，上海非夕机器人科技有限公司申请一项名为“抓取装置和机器人”的专利，公开号CN122703548A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本申请涉及一种抓取装置，包括：底座（10）；驱动器（20）；以及至少两个抓取指（30），配置为相互配合以抓取目标物体（2），每个抓取指（30）包括：指尖构件（31），配置为在抓取目标物体（2）时与目标物体（2）接触；以及连杆机构（32），包括多个连杆，并且具有连接至底座（10）的近端和连接至指尖构件（31）的远端，多个连杆中位于近端的第一连杆（301）连接至驱动器（20），第一连杆（301）配置为能够由驱动器（20）驱动以相对于底座（10）转动；抓取装置（1）配置为响应于第一连杆（301）相对于底座（10）的转动，选择性地至少以平行夹持模式、强力抓取模式和超伸抓取模式中的任一模式抓取目标物体（2）。所述抓取装置能够适应不同的使用场景。

天眼查资料显示，上海非夕机器人科技有限公司，成立于2016年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本30000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海非夕机器人科技有限公司共对外投资了14家企业，参与招投标项目27次，财产线索方面有商标信息72条，专利信息186条，此外企业还拥有行政许可10个。

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