沃兰特航空申请作动器自激振荡监控方法专利，快速识别、定位并预警作动器自激振荡

国家知识产权局信息显示，上海沃兰特航空科技股份有限公司申请一项名为“作动器自激振荡监控方法、电子设备及可读存储介质”的专利，公开号CN122770946A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本申请公开了一种作动器自激振荡监控方法、电子设备及可读存储介质，包括：同步采集旋翼转速信号与作动器的时域位置信号，并根据旋翼转速信号确定桨叶振动基频；对时域位置信号进行频域变换，得到频域幅值特征；基于频域幅值特征，确定作动器的真实振动频率和真实振动幅值；基于桨叶振动基频，确定各次谐波对应的频率容差区间；判断真实振动频率是否属于任一频率容差区间；若是，则判定作动器未发生自激振荡，并重置持续超限时间计数器；若否，则根据真实振动幅值与预设幅值阈值的比对结果，结合预设的持续超限时间阈值，判定作动器是否发生自激振荡。如此，将谐波干扰与作动器自激振荡区分开，快速识别、定位并预警作动器自激振荡。

天眼查资料显示，上海沃兰特航空科技股份有限公司，成立于2021年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本2730万人民币。通过天眼查大数据分析，上海沃兰特航空科技股份有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息36条，专利信息245条，此外企业还拥有行政许可1个。

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