小雨智造申请轨迹规划方法、装置、电子设备和存储介质专利，实现对轨迹规划成功率、最优性和求解速度的有效兼顾

国家知识产权局信息显示，北京小雨智造科技有限公司申请一项名为“轨迹规划方法、装置、电子设备和存储介质”的专利，公开号CN122924011A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本公开提出一种轨迹规划方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：以目标位置为起点在求解空间中进行反向检索，以构建连向起始位置的参考轨迹；对参考轨迹进行前向检索以得到可行性验证结果，并在可行性验证结果指示参考轨迹可行时，将参考轨迹作为初始可行轨迹；在初始可行轨迹中确定可优化点对，并对可优化点对的点之间通过直线连接代替原有轨迹段，以优化初始可行轨迹得到中间可行轨迹；基于预设优化算法对中间可行轨迹进行二次优化，以得到目标轨迹，其中，预设优化算法的目标函数用于最小化控制成本和路径长度。由此，能够结合反向检索，正向检索，以及两次优化过程实现对轨迹规划成功率、最优性和求解速度的有效兼顾。

天眼查资料显示，北京小雨智造科技有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本2242.2387万人民币。通过天眼查大数据分析，北京小雨智造科技有限公司共对外投资了1家企业，财产线索方面有商标信息40条，专利信息73条，此外企业还拥有行政许可1个。

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