通用汽车申请自动驾驶转向振荡检测和减轻专利，控制针对车辆的自动驾驶的振荡

国家知识产权局信息显示，通用汽车环球科技运作有限责任公司申请一项名为“用于自动驾驶转向控制的转向振荡检测和减轻”的专利，公开号CN122957253A，申请日期为2025年6月。

专利摘要显示，提供了用于自动驾驶转向控制的转向振荡检测和减轻。在示例性实施例中，提供了用于控制针对车辆的自动驾驶的振荡的方法和系统，该车辆具有包括方向盘的转向系统。在一个实施例中，该系统包括车辆的一个或多个传感器以及处理器。一个或多个传感器被配置为获得传感器数据，该传感器数据关于车辆的多个操作参数，包括关于方向盘的命令角度和方向盘的测量角度。处理器耦合到一个或多个传感器，并且被配置为至少促进：基于车辆的多个操作参数，包括基于在车辆的操作期间的一段时间内的方向盘的命令角度与方向盘的测量角度之间的差，来确定车辆的振荡测量。

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