小米汽车申请车辆控制方法及装置专利，使车辆能够提前识别潜在的碰撞风险

国家知识产权局信息显示，小米汽车科技有限公司申请一项名为“一种车辆控制方法及装置”的专利，公开号CN122957222A，申请日期为2025年4月。

专利摘要显示，本申请提出一种车辆控制方法及装置，包括：基于车辆的动力学限制，确定车辆能够通行的第一时空范围；根据车辆周围障碍物的运动信息，在第一时空范围中确定障碍物运动状态的第二时空范围；根据第一时空范围和第二时空范围，对车辆的驾驶行为进行控制。基于动力学限制确定第一时空范围作为可行轨迹。在第一时空范围基础上，确定车辆与障碍物运动状态的第二时空范围，在第一时空范围和第二时空范围的基础上，确定车辆能够安全行驶的区域，使车辆能够提前识别潜在的碰撞风险，并在安全的时间和空间范围内确定所能执行的驾驶行为，最大限度地提高车辆对障碍物运动信息的感知与分析能力，使车辆的驾驶行为能够更好地适应不同的交通环境和行驶条件。

天眼查资料显示，小米汽车科技有限公司，成立于2021年，位于北京市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本100000万人民币。通过天眼查大数据分析，小米汽车科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目17次，专利信息3947条，此外企业还拥有行政许可611个。

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