长安汽车申请路面附着系数估计及车辆控制相关装置专利，有效降低单一模态受光照、噪声、遮挡或载荷变化影响所带来的估计偏差

国家知识产权局信息显示，重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“路面附着系数估计方法、车辆控制方法及相关装置”的专利，公开号CN122957248A，申请日期为2026年9月。

专利摘要显示，本发明提供一种路面附着系数估计方法、车辆控制方法及相关装置，涉及车辆主动安全技术领域。该方法包括：获取多模态感知数据和光照强度；对多模态感知数据进行特征提取及附着系数估计，得到各模态的附着系数估计值；根据光照强度，确定各模态分别对应的融合权重，据此对各模态的附着系数估计值进行融合，得到实时路面附着系数。本发明通过获取多模态感知数据并分别进行附着系数估计，能够从不同物理维度综合表征路面附着状态，有效降低单一模态受光照、噪声、遮挡或载荷变化影响所带来的估计偏差，突破了传统方案依赖滑移率或侧向激励的局限性，使车辆在进入低附着路段前即可获取路面附着状态信息，有效改善了“感知滞后”与“激励依赖”的问题。

天眼查资料显示，重庆长安汽车股份有限公司，成立于1996年，位于重庆市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本991408.606万人民币。通过天眼查大数据分析，重庆长安汽车股份有限公司共对外投资了122家企业，参与招投标项目15778次，财产线索方面有商标信息3239条，专利信息24372条，此外企业还拥有行政许可1105个。

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