广汽零部件申请具身智能移动机器人无线充电调度与储能协同优化专利，可最小化集群总停机时间

国家知识产权局信息显示，广汽零部件有限公司申请一项名为“基于任务预测的具身智能移动机器人无线充电调度与储能协同优化方法及系统”的专利，公开号CN123034556A，申请日期为2026年9月。

专利摘要显示，本发明公开了基于任务预测的具身智能移动机器人无线充电调度与储能协同优化方法及系统，包括以下步骤：获取机器人集群状态数据、任务队列数据、充电站及储能单元状态数据；利用深度学习能耗预测模型预测各机器人未来时间窗口内的任务能耗需求；根据任务紧急程度动态调整荷电状态目标值，并结合预测能耗与当前荷电状态确定充电需求及充电紧迫度、充电需求量；以最小化集群总停机时间、充电成本和电池健康折损为目标，在多种系统约束下对各机器人充电时机与充电量进行联合优化；当充电时段冲突时依据充电紧迫度执行竞合调度；同时根据分时电价对充电站储能缓冲单元进行充放电协同调度；最终将调度指令下发执行。

天眼查资料显示，广汽零部件有限公司，成立于2000年，位于广州市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本231964.0769万人民币。通过天眼查大数据分析，广汽零部件有限公司共对外投资了53家企业，参与招投标项目867次，专利信息794条，此外企业还拥有行政许可28个。

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