中盈基金、远海无人艇技术申请一种无人艇载双无人机巡航与通信中继方法、系统及存储介质专利，有效解决无人艇的复杂海况下超视距通信易受遮蔽、指向性差及抗干扰弱的问题

国家知识产权局信息显示，中盈基金管理有限公司、远海无人艇技术（西安）有限公司申请一项名为“一种无人艇载双无人机巡航与通信中继方法、系统及存储介质”的专利，公开号CN123055132A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明公开了一种无人艇载双无人机巡航与通信中继方法、系统及存储介质，涉及无人机通信与海洋巡航技术领域，包括通过无人艇协同释放基准站与探测站，利用多源传感器融合算法建立三方动态坐标映射。基准站垂直爬升至标称高度以避开海面多径干扰，并利用三轴增稳云台与卡尔曼滤波预测执行双闭环指向跟踪，驱动高增益天线主瓣始终锁定高速移动的探测站，系统通过透明转发与协议映射逻辑构建双中继架构，实现超视距数据的实时映射与空间滤波纯净化处理，系统集成自适应功控与断链自愈机制，在任务结束后通过降级引导协议协同双机安全回收。本发明所述方法有效解决无人艇的复杂海况下超视距通信易受遮蔽、指向性差及抗干扰弱的问题。

天眼查资料显示，中盈基金管理有限公司，成立于2011年，位于西安市，是一家以从事商务服务业为主的企业。企业注册资本16000万人民币。通过天眼查大数据分析，中盈基金管理有限公司共对外投资了29家企业，专利信息47条，此外企业还拥有行政许可7个。

远海无人艇技术（西安）有限公司，成立于2024年，位于西安市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，远海无人艇技术（西安）有限公司共对外投资了2家企业，专利信息36条。

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