北京人形CEO熊友军：人形机器人已从“能走”迈向“稳定可靠”，真正爆发点在“人机共融”

11月7日，华中科技大学第十八届校友企业家（武汉）大会上，北京人形机器人创新中心CEO熊友军与金融界《智“会”企业家》栏目进行了一场精彩的对话，围绕人形机器人技术的初心、国家级平台的定位、开源生态建设及产业未来的判断展开分享。他表示，国产人形机器人已实现从“能走”到“稳定可靠”的跨越，产业核心驱动力在于技术创新与认知深度，而非单纯的资本投入；通用人形机器人的真正爆发点将出现在家庭、养老陪伴等“人机共融”的场景。

热爱与底层创新是长期主义的底色

熊友军回忆，自己原本学的是汽车专业，大学期间在华中科技大学参与机器人项目时产生了浓厚兴趣。当时工业机器人基本由ABB、安川、库卡、发那科等国外“四大家族”主导，国内多处于应用集成阶段，主要服务汽车生产线喷漆、焊接、搬运等任务。这一经历让他意识到技术差距，也萌生了推动国产机器人发展的产业报国的信念。读博期间，他开始关注机器人的方向，认为其具备巨大的发展潜力。

2005年博士毕业后，熊友军开始在上海从事轮式机器人创业，2012年加入深圳优必选，布局服务型、教育型机器人。他坦言，早期人形机器人最艰难的是关节、舵机等核心部件国内外均无成熟产品，团队只能从结构设计、电子元器件、电路板等方面全部进行自研，历时三四年才实现关键突破。2016年春晚中，优必选在与众多机器人公司的竞争中胜出，500多台机器人与孙楠合作表演《冲上巅峰》，整齐划一、稳定可靠的表现也验证了技术体系正趋于成熟。这也是人形机器人第一次登上春晚舞台。

提到人形机器人的研发过程，熊友军直言，过程非常辛苦，而能支撑团队坚持下来的核心动力是“热爱”。技术攻关如同游戏闯关，苦中作乐、逐级突破。

如今，熊友军作为北京人形机器人创新中心CEO，他指出，创新中心是以公司模式运作的国家级创新中心，承接国家在具身智能领域的战略部署，聚焦底层核心技术攻关，淡化商业化KPI。他认为，人形机器人仍处于产业早期，运动控制、操作能力、学习机制、大模型协同等瓶颈尚未完全解决，过早追求商业化可能分散资源、偏离技术主线，“技术突破后，商业化便能水到渠成”。

目前，北京人形的多项核心技术已处于全球领先水平。而在熊友军看来，人形机器人产业的核心竞争力并非单纯依靠资本堆砌，资本助力很重要，但是对行业痛点的深刻认知、Know-how积累和持续迭代的战略定力也必不可少。他介绍，北京人形研发人员占比超过80%，其中硕士、博士占绝大多数，智力密度高，资源集中投向关键瓶颈。团队同时推进“天工”人形机器人本体平台与“慧思开悟”通用具身智能大小脑平台，形成本体与大脑强耦合的“双轮驱动”模式。

通用机器人终局在“人机共融”

在生态建设上，创新中心坚持开源开放，已将多模态大模型、运动控制等领先的技术成果共享给全行业，其中RoboMIND开源具身智能数据集全球下载量超过5000万。熊友军表示，作为国家级创新中心，开源是必然选择，目的是加速技术扩散、降低行业门槛、服务整个产业生态。

面对GPT-6等通用大模型是否会取代具身智能大脑的讨论，熊友军认为，通用模型在泛化能力上有进展，但在执行效率、响应速度和任务成功率上与专用模型仍有量级差距，且在硬件本体、具身数据积累方面存在短板。两者不是替代关系，而是互补共生。

同样，通用机器人不应强行替代专用机器人，而应遵循“沿途下蛋”原则，先让专机解决特定任务，再逐步拓展至家庭、陪伴、养老等专用设备难以覆盖的复杂场景。他判断，人形机器人真正的爆发点不在工业生产，而在消费级市场；只有具备拟人化外形与交互能力的人形机器人，才能承载情感陪伴、家务协助等深层需求。不过，消费级大规模落地至少还需3至5年，除技术成熟度外，还受法律法规、安全标准和伦理规范制约。

熊友军还表示，“具身智能的ChatGPT时刻”可能比预期更早到来，技术迭代呈指数级发展，但产业仍然需要耐心。面对华科大学弟学妹，他建议主动拥抱人工智能，多接触、多使用、多学习，与时俱进。谈及华科大企业家精神，他结合校训“明德厚学、求是创新”指出，华科大创业者普遍务实、有国际视野、能持续坚持；未来既要“顶天”，瞄准世界科技前沿，服务国家战略和区域产业发展，也要“立地”，立足自身定位，脚踏实地、久久为功。