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观点网讯:11月9日,英伟达在发布新一代世界动作模型GR00T2。
据官方披露的参数,GR00T2基于10万小时人类第一视角数据预训练。
评测方面,在50项评测任务中,只给1次示范时平均成功率为71%;给5次示范时成功率为95%。
据披露信息,GR00T2不需要目标机器人的任务专用示范,可直接实现跨本体迁移。
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