机器人末端执行器的关键技术，灵巧手开始以量产为导向

据报道，随着人形机器人技术成熟与规模化生产，灵巧手作为机器人末端执行器的关键技术，不仅是人形机器人功能性的直接体现，更是推动机器人向智能化、拟人化发展的核心硬件。

华西证券认为，灵巧手是人形机器人的落地关键，后续的更新迭代仍具备较高的技术难度，具备灵巧手本体设计、生产能力的厂商有望在产业链中具备较大的话语权，盈利能力或处于领先水平。

此外，为了提升灵巧手的功能性，关键零部件例如丝杠、减速器、电机、腱绳、触觉传感器等的应用需求也将增加，持续看好产业布局领先的技术优势企业。据中商产业研究院相关数据，2023年全球机器人灵巧手市场规模为15.07亿美元，预计到2030年将达到30.35亿美元，CAGR为14.5%。